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自动驾驶技术最终实现哪些功能

2021-11-29 0人读过

2018-09-03 17:26:51来源:博世资讯 自动驾驶技术最终实现哪些功能?

全自动泊车

全自动泊车功能将接管对于换档、加减速、转向、距离以及舒适制动的控制。当传感器在路线上检测到障碍物或行人时,车辆会启动紧急制动,使得车辆在技术上可行的制动距离内制动。当驾驶员需要泊车时,通过在车辆移动过程中按下泊车开关,全自动泊车系统将会搜寻可用的车位。找到可用车位后,全自动泊车系统将会通过屏幕显示提示驾驶员,驾驶员刹停车辆,保持按住泊车按钮,全自动泊车系统将会自动泊入搜索到的车位,不需要驾驶员控制制动踏板、油门踏板、换档和转向。当车辆达到目标位置后,ESP会刹停车辆并触发电子驻车制动系统(EPB)驻车。而当驾驶员需要泊出时,驾驶员在启动车辆后,保持按住泊车按钮,全自动泊车系统将会控制车辆从原来的位置拉出,直至车辆前部达到一个安全位置。

交通拥堵辅助系统

交通拥堵辅助作为部分自动驾驶功能之一,通过传感器的数据融合,可准确判断包括本车道和相邻车道在内的车辆周围交通情况。该功能可以在低速(0~60kph)交通拥堵状况下,于高速公路和较好的城市快速路高架路(无十字路口、行人、电瓶车等的简单路况)实现对车辆纵向和横向的同时控制。还可根据预设的车速和距离,保持在本车道内自动跟随前车行驶。

卷积神经网络

博世在摄像头上运用了人工智能算法,将卷积神经网络算法集成在片上系统(SOC)中,加强了对物体的检测。然后通过语义检测来辅助摄像头,灵敏区分在路上的目标。通过卷积神经网络可以识别多种不同目标,比如行人、车辆、可通行区域、道路边缘、道路标示线、护栏、墙、天空等等的分类。该技术可以极大地提升摄像头的整体性能,即使在复杂工况下,也可做到高准确度的检测。

制动冗余系统

iBooster是一款不依赖真空源的机电伺服助力机构,可满足现代制动系统的需求。iBooster适用于各种动力总成解决方案,包括混合动力和电动车辆。现代内燃机和电动车不能为真空制动助力器提供足够的真空度,因此许多车辆仍然使用机械或电动真空泵。传统制动系统需要能量来产生真空,然而iBooster仅在制动时才使用电能,这可以节省燃料并减少二氧化碳排放。

iBooster适用于所有动力总成,尤其适合混合动力和电动汽车。结合ESP车身电子稳定系统,智能化助力器iBooster能提供自动驾驶所需的制动系统冗余。如果两套系统中的一个失灵,另一个可以让自动驾驶车辆安全地减速并制动,而无需驾驶员进行干预。博世已经研发出了第二代不依赖真空源的机电制动助力器iBooster2,设计更加紧凑,并且能更快地产生制动力。

智能安全系统

先进安全为人人。博世智能安全系统使我们对乘员保护的水准提升到了一个全新的高度,通过各部件的智能化网络,博世设法加强了在事故发生时对乘客的保护。该系统旨在通过加速度传感器及其它车身上的外围传感器、集成式碰撞检测、个性化乘员安全与预调整、被动安全系统的预触发及事故引导与校准来保护乘员,降低事故严重程度。智能安全系统是实现部分、高度和完全自动驾驶的必要条件,为未来自动驾驶的发展提供最大的安全保证。

驾驶员辅助系统域控制器

用于自动驾驶的驾驶辅助系统域控制器(DASy),是高带宽,高计算能力和存储空间的关键组件,可用于收集并融合多种技术(如雷达,摄像头,激光雷达,超声波和高度复杂的功能算法)。该控制器体积小,功耗适中,支持达到最高功能安全的ASIL(汽车安全完整性)等级水平。作为一个高度可扩展的模块化概念,可根据部分和高度自动驾驶所需要的功能进行开发。

线控转向系统

博世线控转向系统(Steer by Wire)取消了传统转向系统的中间轴连接,实现了上转向与下转向的非机械连接,将其结构分为方向盘执行机构、转向齿条执行机构。方向盘执行机构将驾驶员的转向意图通过传感器转换成数字信号传递给转向齿条执行机构。同时根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈,从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号,并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。

与此同时,博世线控转向采用全冗余的软硬件方案,保证了安全的同时实现了令人印象深刻的方向盘手力反馈,为自动驾驶转向领域的未来提供了一种全新的方案。

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