ma1400安川机器人接地方法

1.安川连接示意图

重要提示：由于电机和编码器是同轴连接，因此，在电机轴端安装带轮或连轴器时，请勿敲击。否则，会损坏编码器（此种精况，不在安川的保修范围！）

2.通电前的检查

1）确认安川伺服驱动器和电机插头的连接，相序是否正确：

a.s g m电机分析，不带刹车制动器的连接：

b.s g m电机分析，0.5kw-4.4kw，带刹车制动器电机的连接：

c.s g m电机分析，5.5kw-1.5kw，带刹车制动器电机的连接：

注：1.相序错误，通电时会发生电机抖动现象。

2.相线与“接地”短路，会发生过载报警。

2）确认安川伺服驱动器cn和伺服电机编码器联接正确，接插件螺丝拧紧。

3）确认伺服驱动器cn和数控系统的插头联接正确，接插件螺丝拧紧。

3.通电时的检查

1）确认三相主电路输入电压在200v-200v范围内。

建议用户选用380v/200v的三相伺服变压器。

2）确认单相辅助电路输入电压在200v-200v范围内。

4.安川伺服驱动器的参数设定安川伺服驱动器参数，操作方法如下：

（1）参数密码设定；

（2）用户参数和功能参数的设定；

1）参数密码设定

为防止任意修改参数，将“fn010”辅助功能参数，设定：·“000

·操作方法：

2）用户参数和功能参数的设定方法

安川伺服驱动器参数有用户参数和功能参数二种，参数号

范围为：pn000~pn601；当各参数号的参数的内容显示为xxxxx时，为用户参数；当各参数号的参数内容显示为n时，xxxxx功能选择参数。

·操作方法：

广州子锐机器人主要承接：安川机器人，abb机器人，喷涂机器人，码垛机器人，焊接机器人等工业机器人维修、保养、调试。

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