WeRobotics2380激光线阵相机发布机器人3D视觉在自动化领域应用广泛

07-23

7月22日消息，机器视觉在工厂自动化应用正在快速增长，机器人与机器视觉的融合在自动化领域有很广泛的应用，能够更精确更有效率地执行简单重复任务，使产线精简化，大大提高生产的柔性和自动化程度，一些主要应用包括引导定位、外观检测、高精度检测、产品识别等。机器人可以执行精细任务，例如视觉引导或定位，如今的大多数机器人自动化应用都是拾取和放置 - 视觉定位要求机器视觉系统能够快速准备找到被测部件并定位，引导机械臂准确抓取拾放。

这类系统通常会使用一个配备真空或气动抓手的机械臂，以方便机器人接触物体表面来实现有效率的搬运，同时要在到达目标点途中避免碰撞。一些专门的应用需要配备“手指”的抓手来拾取，调整和摆放零件。

如上图，WeRobotics智能传感器扫描传送带上塑料托盘里的手机，精确地获取3D数据后，传达给下游的机械臂，该机械臂根据传感器提供的位置数据进行手机拾取和放置。

赋予机器人智慧

3D视觉相当于机器人的眼睛，机器人需要机器视觉来阅读场景获取目标物的深度信息。当赋予了机器人“看到”或“思考”的能力，处理信息并执行高精度的机械运动。为了提供这些关键信息，制造商将3D智能传感器与机器人相融合，以创建完整的自动化解决方案。

3D视觉技术的必要性

相比于传统的2D技术只能对固定零件进行识别且获取平面位置信息。基于3D技术的机器人3D视觉引导系统可以识别在三维中任意的位置姿态（即，X-Y-Z），并准确地提供3D数据，这是有效的机器人拾取和放置3D位置和方向信息的关键功能，针对无序的物品进行3D识别和定位，协助工业机器人实现3D抓取定位，以及复杂多面工件的识别定位。

应用案例 - ABB Robot搭载WeRobotics® 三维智能传感器

可以使用WeRobotics®和通过标准通信将WeRobotics 3D激光传感器集成于ABB机器人，形成3D视觉引导机器人系统能够简单而高效--即，WeRobotics®传感器，传感器的标准内置工具和ABB机器人。

此类系统的主要应用还包括：

? 在运输系统（例如，传送带、托盘等）上行进的取放原材料或组件，WeRobotics®扫描目标零件/组件，获取其在坐标系中的位置，并将其随机或直接放置在传送带/托盘上。

? 随机放置并拾取传送带（即随机抽取）上的目标物，WeRobotics®扫描目标物，当它沿着传送带行进时，机器人直接拾取零件并放置在适当的箱子中。

? 通过箱体的高度（例如，1,2,3,4垛高）将成品/组件放入垛箱中，应用WeRobotics®传感器零件匹配算法。2个WeRobotics 2380线轮廓传感器扫描并计算传送带上移动的箱子的尺寸、位置、方向和高度，与下游的机器人进行通信。机器人将包裹从传送带上拾取并将其放置在合适托盘上的正确位置。

WeRobotics 2300系列激光线阵相机指标：

文章来源：国际机器视觉研究

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